享保6年、8代将軍徳川吉宗の命によって設けられた「目安箱」。ここに寄せられた投書によって、ふたつの政策が実現する。ひとつは貧民救済のため「小石川養生所」の設置、そしてもうひとつが…「新中町奉行所」の新設。この奉行所、ふたつ名（別名）を「蟲奉行所」と発す！江戸に巣くう巨大蟲から人々を守るため、蟲退治のスペシャリストたちが大活躍！！